STM32F103RB主要用于东莞电机控制。内核采用功耗低、中断延迟短、调试成本低和运算能力强的Cortex-M3架构，时钟频率72MHz。搭载了一个用于产生时间基准的SysTick定时器，为控制提...

东莞电机系统转矩扰动和过冲较大，模糊PI控制在由3N.M负载突然增加了3N.M时能够平稳过渡6N.M，没有扰动和过冲，系统动态稳定特性好。通过对比两者转矩波动结果，模糊PI控制较常规PI控制转矩稳定...

由于传统固定增益PI调节器不具备实时调节参数的能力，满足不了在线调节参数的要求，无法实现内置式永磁同步电机高精度、高稳定性弱磁需求。为了提高内置式永磁同步电机弱磁运行时系统的动态性能和抗干扰性能，特...

对考虑参数变化的内置式PMSM弱磁特性进行深入研宄。电枢反应会引起东莞电机参数变化，变化的参数引起电流变化，电流的变化通过弱磁系统三环中电流环引起系统不稳定，加大转矩和转速的波动。首先分析了参数对电...

无源控制从能量的观点出发，对系统实现全局定义且全局稳定的控制，对系统参数摄动及外来扰动表现较强的鲁棒性，是一种本质上的非线性控制。在交流电动机上应用无源控制，对于电磁子系统，能量函数可选择电磁能量，...

其次针对环球马达提出的双向斜极齿槽转矩抑制技术，进行了齿槽转矩和反电动势实验，实验结果和仿真数据基本吻合，证明双向斜极技术的齿槽转矩抑制效果，同时针对不同定子结构进行实验分析，实验结果和有限元分析大...

针对提出的环球马达，由于结构复杂和其制造工艺，在电机研究初期，研制了两个500W的小功率样机，如图1所示，其主要尺寸如下表所示：双向斜极抑制技术，在样机一中采用双向斜极6度，其转子结构如图1所示，其...

随着两定子偏移机械角度继续地增大，其齿槽转矩再次增大，呈现出周期性。其实整个环球马达的齿槽转矩可以理解为两个单元电机的齿槽转矩进行叠加而成，即两个YASA轴向永磁电机各自产生的齿槽转矩波叠加而成，当...

同时在前一节中已经提到，在东莞电机厂较高速度范围内M法测速具有比较突出的优势，然而其缺陷在于在设定的单个采样周期内编码器发出的脉冲数量的变化时刻影响着测速精度，随着速度的降低单个采样周期内的编码器发...

虚拟仪器技术是首先在计算机技术的基础之上发展起来的，而且在虚拟仪器系统的设计与开发过程中PC也一直占据着最为关键的地位，不仅作为虚拟仪器系统的核心软件程序是在PC的平台上进行设计编写，而且开发完成后...

信息都是以某些物理量为载体来传输的。这些物理量就是信号。依据其性质来说，信号可以分为力、电、磁、光等信号。其中，环球电机电信号之所以能够成为当前应用最为普遍的信号是因为其在传输、转换、处理和应用等方...

信息都是以某些物理量为载体来传输的。这些物理量就是信号。依据其性质来说，东莞电机厂信号可以分为力、电、磁、光等信号。其中，电信号之所以能够成为当前应用最为普遍的信号是因为其在传输、转换、处理和应用等...

电机的固有参数具有不易检测、易受多种因素非线性复杂影响而实时变化的特点，因此其设定值往往与实际值之间存在偏差。对基于电机数学模型搭建的全阶状态观测器而言，其性能会受到东莞电机参数误差的影响，该影响通...

电机的转子齿谐波磁场会在定子绕组中感应而产生电动势频率，该方法通过检测电动势频率，并基于快速傅里叶变换，实现对东莞电机厂转速的辨识。该方法虽然不会受都电机参数和外界因素变化带来的影响，但其检测信号中...

态特性已完全能够达到直流传动系统的效果，因而逐步获得广泛的应用。为提高异步电机的调速性能，满足当今高性能交流传动的场合，速度传感器的使用不可或缺，其作用即完成对环球电机转速的实时检测，以实现转速信号...

根据电机所采用的控制方法和结构形式，需要检测电机转子的三个坐标轴方向的偏移量以及转子的转速和角位置，还需要对定子电流进行实时检测，所以在东莞电机厂选取了合适的位移传感器和角速度传感器及电流传感器。对...

随着电流的增加，铜耗成平方增加，同时电枢反应增强，环球电机谐波增多，导致涡流损耗、铁耗急剧上升，当电机的损耗将于增加的输入功率相等，即铁耗、铜耗、永磁体涡流损耗的合增量与输入功率增量相等，电机转矩达...

对不同槽口宽度对东莞电机厂的反电动势、损耗和电感等性能参数的影响进行了详细的分析，此外，槽口宽的大小也是影响齿槽转矩的重要因素之一，其大小将会导致不同的气隙磁导和气隙磁密，从而会影响齿槽转矩的大小。...

其中式中，P—电机极对数Ld、Lq一永磁电机相直交轴电感0—永磁电机电角速度Tem—永磁环球电机的电磁转矩Ri—永磁电机相电阻V—直轴与永磁电机A相绕组轴线之间的夹角，如图1所示。0f—永磁电机磁极...

分数集中绕组在轴向磁通永磁电机也具有和在径向式永磁电机上相同的优点，能提高电机的交直轴电感增加电机的调速性能，同时具有更小的齿槽转矩，但是会导致更高的转子、永磁和附加损耗。对于小功率永磁电机而言，一...