目前针对具有非理想反电势的无刷直流电机的转矩脉动的研究可以分为两类：电流控制和直接转矩控制。电流控制是根据反电势的信息，注入可以和其相互抵消的谐波电流，使反电势中畸变的分量不对转矩的生产造成影响。环...

在不同模式下，对整车效率与电机转速、电机转矩之间的关系进行了研究，通过序列二次规划算法，计算出任意车速和加速度下的效率，以及转矩耦合驱动模式与转速耦合驱动模式下的功率分配；将各模式的效率在车速-加速...

整车控制器会根据当前车速和驾驶员意图（加速踏板和制动踏板）判断保持当前模式或者切换到某一其他模式，如果需要进行模式切换，则会向环球电机、制动器和同步器发出相应的指令以完成模式切换。转速耦合模式切换至...

电机2单独驱动模式至转矩耦合模式之间的切换过程由两部分组成，即先由电机2单独驱动模式切换至电机1单独驱动模式，再由环球电机1单独驱动模式切换至转矩耦合模式。调速完成后，与东莞电机厂2相连的齿圈没有运...

下一个电周期的位置信号的上升沿（0°)由前一个周期的15°延时30°得到，当前周期的位置信号下降沿由当前周期的15°延时7.5°得到。具体实现过程如...

检测到位置信号的上升沿和下降沿，东莞电机厂通过一定的算法逻辑运算，就可以通过软件的方法合成该相位置信号。从前面的分析可以看出，0°，7.5°，15°和22.5°...

在实际测量过程中，由于电机结构设计上的影响，在电感区域存在一平台，使得该区域存在零转矩死区，因此在电机初始定位时，给A相加励磁后，电机不一定刚好处于极对极位置，由此会引入一定的角度误差，由于SRM本...

在实际测量过程中，东莞电机为了减少因温度变化导致SRM相绕组变化带来的磁链特性数据变化的影响，将待测相绕组加电励磁，待温度上升至电机的额定温度时，测量电机的相电阻Rk。A相初始位置定位在电感位置即2...

单片机在接受控制板的步进脉冲信号后，东莞电机厂通过软件设计来实现输出相位相差90度的A、B两相正弦波信号。但此时的正弦波信号只是离散型的或者说阶梯型的数字量信号，需要将这两组数字量信号转化为连续的模...

与传统设计不同，环形分配器部分由软件来实现，不再用计数器等硬件来构建从而可以节约硬件成本和减小驱动器的体积，实现微型的目的。整个驱动板接入电压为80到110V交流电，东莞电机厂经过整流和滤波电路后供...

可以发现这些矩形信号的高度相同，但信号宽度是变化的而且是依据正弦函数变化的，故称为SPWM信号。SPWM信号是通过正弦函数的数学运算得到的。如果在东莞电机厂实际应用中通过事先的数学运算来得到这些矩形...

显而易见A相、B相绕组中的电流波形是标准的矩形脉冲信号波形。这种信号波形存在明显的运行性能的不足：当步进电机的固有步距角较大而矩形脉冲信号的频率较慢时，也就是东莞电机运行在低频情况下，如果输入绕组电...

电机的优化目标函数可以分为单目标优化函数和多目标优化函数。单目标优化函数是指以一个指标作为目标考量；多目标优化函数是指以多个指标进行综合考虑，联合分析作为目标。东莞电机所研究的是单目标优化函数，将其...

高速永磁无刷直流东莞电机的磁密云图可知，定子中齿部磁密和轭部磁密之间差别较大，所以，这里我们分别进行分析。见图5-1，定子轭部上选取a、b点，定子齿部上选取c、d、e、f点。借助Ansoft软件进行...

决策变量的初始值不是固定给定的，生成方式多样，即可根据东莞电机厂上下限范围随机产生，也可用其他方法产生。高速永磁无刷直流电机是一个将电能转化为机械能的过程，其中存在着一定的损耗，也就是说电机的输入功...

另外又对瞬态场理论也进行了研宄，通过将RMxprt获得的模型数据导入到Maxwell2D进行瞬态场有限元分析。通过气隙磁密云图和磁力线云图等来验证电机设计的正确性。同时通过瞬态有限元分析来计算电机的...

随着频率的升高，损耗系数也会发生变化，在进行曲线拟合时尽量对多种频率下的损耗曲线进行拟合。空载铁耗在总损耗中的比例较大，这是因为额定负载转速不高的情况下电枢反应磁场引起的损耗在定子铁心中并不明显；在...

由于对于分数槽绕组互感在总的直交轴电感中的比例较小，漏感在总的直交轴电感中的比例较大，因此随着层数的增加直交轴电感减小，其中单层绕组由于漏感、自感均较大因此具有的电感值。东莞电机厂直交轴电感的大小会...

无论是SPM式转子结构还是IPM式转子结构，电机的转矩波动均随着绕组层数的增加而减小，对比不同负载电流下电机的转矩波动情况，SPM转子由于等效气隙长度较大，受电枢反应磁场的影响较小，因此当负载电流增...

电机内的互转矩可以认为是定转子磁极相互吸引或相斥所引起的，即转矩的大小与定转子磁势波的幅值的乘积成正比，同时还与定转子磁极中心线的夹角5有关，假设环球电机的极对数为一，定转子磁势的关系如图1所示。在...