当空气域为电机尺寸3.5倍以上时，盘式电机的气隙磁密幅值变化趋势基本呈一条直线，即当比值超过3.5倍时，环球电机内磁场分布的计算结果与空气域尺寸无关，为了使磁场计算结果更精确选取4.5倍进行建模。东...

能够获得正弦性较好的空间磁场，削弱电机齿槽转矩。即使电机每极永磁体块数很少也能获得与理想Halbach阵列相似的磁场波形。因此，通常Halbach阵列电机的齿槽转矩可以不予考虑，这将有益于环球电机性...

阐述其主要优势。其次介绍了电机驱动器功率电路部分的主控芯片，完成了功率电路部分的电路原理图设计与绘制，完成了电路板元器件选型以及电路板制作与调试，介绍了无传感器环球电机控制系统所需的其他硬件。再次完...

实验中为了给电机驱动器功率电路板提供15V单电源，同时也能够为霍尔传感器提供+5V低压电源。采用可调节电压的电源转换模块，该模块工作原理类似于滑动变阻器，不同的是，该模块是通过拨动开关来实现电压的转...

滑模变结构控制是变结构控制系统的一种控制策略，其本质是一种特殊的非线性控制，其控制的非线性表现在滑模控制量的不连续性，这也是滑模变结构控制与常规的控制的本质区别。环球马达滑模变结构系统非线性体现在其...

根据东莞马达之前的假设，描述车辆在平面内运动的方程有三个，分别为：纵向运动方程、侧向运动方程和横摆运动方程。将车辆视为集中在重心的质量，质心处为坐标原点。轮胎纵向力可以通过驱动力观测器(DFO)来估...

这是因为车辆的侧偏角过大，会降低轮胎产生侧向力的能力，明显的降低车辆的控制系统的性能。因此在东莞马达控制横摆角速率的同时也需要考虑车辆质心侧偏角的影响。精确地测量车辆质心侧偏角和横摆角速率。横摆角速...

特别是在拥堵的城市运行时，汽车总会走走停停，在行驶速度不高时，电动汽车更加适宜，因为电动汽车停止时不消耗电量，可实现东莞马达制动减速时能量再利用，非常环保。有控制车辆侧向运动系统（四轮转向和主动前/...

在C5210-C2680-Ni组立小壳组成微型直流电机的端子两端连接电压为3V的直流电源。对编号1?10的微型电机进行波形测试并作记录，然后分别将电机中的端盖更换为C5210-A1100组立小壳再将...

采用激光峰值功率P=3.0KW焊件抗拉力于0.77?0.84Kg范围内，而P=3.8KW则焊接件的抗拉应力于0.47?0.61Kg范围内。东莞电机厂测试结果为P=3.0KW比P=3.8KW抗拉力大。...

实验前通过高速冲床将原材料冲压剪切成端子与电刷片。因在冲剪过程中须添加冲剪油进行对模具及原材料进行润滑，所以端子与电刷片零件成形后表面沾有油渍，若直接将其进行焊接，会对焊接效果会大大下降，因此焊接前...

目前对于东莞电机高温状态下的材料力学性能参数的处理有两种常用的方法：一是把通过反复的参数模拟计算后，把高温状态下的材料力学参数设定为一个较为合理的小值。二是通过大量的资料查找材料在低温的材料力学性能...

滑模变结构控制是变结构控制系统的一种控制策略，其本质是一种特殊的非线性控制，其控制的非线性表现在滑模控制量的不连续性，这也是滑模变结构控制与常规的控制的本质区别。环球马达滑模变结构系统非线性体现在其...

根据东莞马达之前的假设，描述车辆在平面内运动的方程有三个，分别为：纵向运动方程、侧向运动方程和横摆运动方程。将车辆视为集中在重心的质量，质心处为坐标原点。轮胎纵向力可以通过驱动力观测器(DFO)来估...

这是因为车辆的侧偏角过大，会降低轮胎产生侧向力的能力，明显的降低车辆的控制系统的性能。因此在东莞马达控制横摆角速率的同时也需要考虑车辆质心侧偏角的影响。精确地测量车辆质心侧偏角和横摆角速率。横摆角速...

特别是在拥堵的城市运行时，汽车总会走走停停，在行驶速度不高时，电动汽车更加适宜，因为电动汽车停止时不消耗电量，可实现东莞马达制动减速时能量再利用，非常环保。有控制车辆侧向运动系统（四轮转向和主动前/...

传统PID控制器的速度波形，可以清晰的看出，空载条件下，速度在达到600rpm时产生了较大的超调，在一段时间后达到稳态时还存在转速的波动，神经网络PID近似动态规划控制器速度波形，不仅响应快，而且超...

永磁同步电机调速系统是双闭环控制系统，分别对速度环和电流环进行闭环调制，电流环属于系统内环，电流调节器采用传统PID控制器，速度环属于系统外环，速度调节器输出作为电流调节器的输入，因此要求具有稳态精...

另外就是通过给定固定的占空比，使得转子定位在某个固定的角度上，通常选择定位在电机的零位，转角初始值为零。占空比值的选择不能过大，必须使得定位电流小于东莞电机额定电流，因此软件设计时设定Ta为0.50...

矢量控制系统中需要用到三个变换分别是，Clark变换、Park变换以及反Park变换，有些仿真模块在Simulink库并不存在，这些模型需要通过自己建立，然后进行封装，东莞电机厂仿真期间模型就会按照...