感应电机转子磁链观测的准确性，直接影响了系统解耦的正确性，从而影响着系统的控制性能。转子磁链的信息可通过直接测量或间接观测来获得，早期是采用直接测量的方法，通过在电机槽内敷设磁敏元件和埋设线圈来完成...

20世纪60年代，故障诊断技术作为一门学科逐渐发展起来，从早期的一些凭借个人经验等方法，发展到如今的融合其他理论、借助高端工具来进行故障诊断，而且在电机的故障诊断方面，亦是如此。东莞电机厂所采用的电...

电机故障诊断的最终目标是保证快速地辨别出电机所发生的故障的类型及原因。这就要求所设计的诊断过程能够尽可能地根据故障所表现出的表象特征，推理出发生故障的原因。东莞电机厂将根据上述要求，给出基于粗糙集理...

在对环球电机故障进行诊断时，首先要收集大量的的故障特征数据，因此为了能更加有效快捷的进行故障诊断，将数据约简，去除冗余信息是很有必要的。在一般情况下，数据库(信息表)中几乎都存在着很多可有可无的多余...

目前，国外进的ф159mm热轧无缝钢管轧制工艺，对CTP穿孔机主传动电机提出了特殊的要求。针对工艺要求，环球电机分析和计算了与轧制工艺有关的主传动电机参数，阐述了解决方案及其主要性能指标，以期对主传...

本系统完成的发送任务有3个：发送单次控制指令、发送程序控制指令和循环发送最近一条指令。这三种任务的要求不尽相同，发送单次控制指令任务要求系统响应速度快，发送程序控制指令要求系统定时精度高(即发送时间...

在特征模型的基础上设计了复合自适应同步控制器，包括保证系统鲁棒性的黄金分割自适应控制，用于消除参数估计有偏差的逻辑积分控制和保证东莞环球电机同步的差速负反馈控制，仿真验证了控制器的有效性。但在跟踪正...

多电机伺服系统中，东莞电机厂采用A、B相输入信号来判断电机的转动方向，通过触发器的计数得到电机的位置信息。系统的工作时，程序通过中断接受传感器所读取的负载位置和电机电流的数据，通过位置环复合自适应控...

利用现有装备，挖掘潜力做好产品结构调整，积极开发适合市场需要的新品种、多规格，创造更大产品价值，是老轧钢企业目前改造方向。近年来，济南某公司中型轧钢厂从仅生产不足十个标准规格的中型角、槽钢，发展到目...

电流检测模块的作用是检测电路工作电流，并将其转换成可以用于DSP控制和计算的电压信号。检测电路的设计主要有两个部分：直流母线电压检测；电机的三相电流检测。图1为直流母线电压检测电路，图1为电流检测电...

齿轮传动是伺服系统中不可或缺的环节，通常可以获得较大的输出转矩与较低的转速，以满足大惯量大功率系统的要求。然而，东莞电机厂在实际设计时，会将齿轮啮合处留出一定的间隙，齿轮在工作时，轮齿间的润滑情况全...

针对多电机驱动系统，国内外学者、研究人员都进行了多方面的综合性研究，主要分为五个方面：系统建模、消隙方法、摩擦补偿、同步控制、控制器设计。传统的多电机建模方法主要是机理建模，及通过分析多电机或者非线...

众所周知，现代交流传动系统是最普遍的机电装置之一，在乳钢、造纸、机床、机器人、电梯及电动汽车等许多领域得到了广泛的应用，与直流马达相比交流感应马达具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。但由于交流马...

本文将D-S证据理论融合技术应用到马达故障诊断中，将多传感器数据融合技术与证据推理相结合，提出了种新型的环球电机故障诊断模型。多传感器数据融合是对来自多个传感器的信息进行多级另别、多方面的处理，从而...

通常无刷直流马达采用三相六步两两导通的方式的方波驱动，但是由于环球电机的物理特性、马达结构、马达控制都会影响马达反电动势和相电流，但是电动势不是120°平顶宽度的梯形波。利用正弦波驱动方式...

磁场线头与电池接线柱相碰，环球电机总结通常有四种现象：①发出蓝白色的小火花，说明激磁电路联接良好。②无火花，说明激磁电路断路。此时，将磁场线头接到电池接线柱上，然后拆下发电机上的磁场接线柱的柱头，与...

众所周知，现代交流传动系统是最普遍的机电装置之一，在乳钢、造纸、机床、机器人、电梯及电动汽车等许多领域得到了广泛的应用，与直流马达相比交流感应马达具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。但由于交流马...

本文将D-S证据理论融合技术应用到马达故障诊断中，将多传感器数据融合技术与证据推理相结合，提出了种新型的环球电机故障诊断模型。多传感器数据融合是对来自多个传感器的信息进行多级另别、多方面的处理，从而...

通常无刷直流马达采用三相六步两两导通的方式的方波驱动，但是由于环球电机的物理特性、马达结构、马达控制都会影响马达反电动势和相电流，但是电动势不是120°平顶宽度的梯形波。利用正弦波驱动方式...

磁场线头与电池接线柱相碰，环球电机总结通常有四种现象：①发出蓝白色的小火花，说明激磁电路联接良好。②无火花，说明激磁电路断路。此时，将磁场线头接到电池接线柱上，然后拆下发电机上的磁场接线柱的柱头，与...