上海通用机器人系统大型钢机器人柔性划线切割系统特点及用途型钢非夹持自由放置，机器人全程移动进行划线切割加工。通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测，经补偿运算获得加工图形的坐标数据；型钢...
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