考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s...

焊接机器人：新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，搬运机器人哪家好，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机...

工业自动化的过程：工艺准备过程该过程包括：根据设计图样、技术装备水平及产品批量等因素，选择加工设备；确定加工工艺及技术要求；设计零件制造、产品装配的工艺过程，编制材料明细表；确定工装模具、量具等的设...

自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，...

自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳...

机器人焊接变位机，通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。本SHH系列工作台均采用伺服调速，调速范围广，...

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，自动化，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计...

工业机器人：工业机器人已广泛地应用于各种自动化生产线，由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制，可重复编程，能在一维空间完成各种作业的机电一体化自动生产...

码垛机器人在医1药行业也有广泛的应用。包装完毕的产品通过输送机导入到机器人的抓取位置，机器人根据产品的种类和产品编码信息以及垛盘信息完成自动堆垛，码垛完毕后由自动输送设备输往立体仓库。在自动化立体仓...

焊接机器人的月检查及维护：1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂...

电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来...

在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，自动...

焊接机器人的优点：(1)稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性;(2)提高劳动生产率，一天可24小时连续工作:(3)改善工人劳动条件，可以在有毒、有害的环境下工作;(4)降低对工人操作技术的要求;(5)...

焊接机器人的优点：机器人焊接速度快，特别是使用伺服焊枪系统，机器人每个焊点相对于人工可以节省大约50%的时间。由于使用了离线编程技术，机器人仿形轨迹的调试时间较以往有明显缩短，使系统调试的时间较短。...

工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类：流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔...

喷涂机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），焊接机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其...

机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及fang真设计等现代设计方法，机器人操作机已实现了优化设计。并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为...

工业自动化对企业生产过程起着明显的提升作用：工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，...

机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及fang真设计等现代设计方法，机器人操作机已实现了优化设计。并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，码垛机器人厂家，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数...

焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多...