数控机床的初始设想，1952年美国麻省理工学院研制出三坐标数控铣床。50年代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。60年代，数控系统和程序编制工作日益成熟和完善，数控机床已被用于各个工业部门，精密五金...

机械手可以减省工人、提高0效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作...

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动...

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种...

随着网络技巧的发展，机械手的联网0操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业...

编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生，如图1.43所示。圆整误差是在数据处理时，将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值而产生的误差。脉冲当量...

因此零件图上较好直接给出坐标尺寸，或尽量以同一基准引注尺寸。几何要素的条件应完整、准确。在程序编制中，编程人员必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各几何要素间的关系。因为在自动编程时要对零件轮廓...

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最0大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最0大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来...

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，五金加工厂，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但...

五金件，机械手，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。众所周知，金是很值钱的名贵金属，机械手型号，每克价值385元，大多数被国家政府入国库以良好保存...

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，机械手吸盘座配件，以转动、伸曲手腕、开闭手指。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件...

数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主，连续轨迹控...

数控加工是指，由控制系统发出指令使刀具作符合要求的各种运动，以数字和字母形式表示工件的形状和尺寸等技术要求和加工工艺要求进行的加工。它泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。数控机床是一种用计算机来...

机械手虽然还不如人手那样灵活，数控加工厂家，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械...

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工...

机械手臂的应用也将会越来越广泛，数控加工技术，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电...

赤铁矿的成分是三氧化二铁，呈暗红色或钢灰色，多用铸造铁钉、螺钉、螺帽、锤子头、机器零件等。磁铁矿具磁性，承接五金加工，又称“吸铁石”、“磁石”，磁铁矿的应用范围不像赤铁矿那样广，但也有用处，磁铁矿可...

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每...

确保用户利益，在收集国际和国内先进标准及相关的家具国家标准基础上，吸收了部分轻工行业标准，特的制定本标准。根据先进性原则的要求，五金加工中心，起点要高一点，采标对象明确，注意吸收国内外相关行业的产品...

会上调整并完善了《家用厨房设备》国家标准的框架体系。全体代表反复研究推敲一致认为，第二次会议确定的标准框架内容全的面、结构完整，在编写过程中，大家认为家用厨房设备中五金件对整体质量影响较大，其质量要...