焊接机器人驱动器由于焊接机器人大多采用伺服电动机驱动，这里只介绍这类驱动器。工业机器人目前采用的电动机驱动器可分为四类：1)步进电动机驱动器：它采用步进电动机，特别是细分步进电动机为驱动源，由于这类...

气路系统等离子弧焊机供气系统应能分别供给可调节离子气、保护气、背面保护气。为保证引弧和熄弧处的焊接质量，离子气可分两路供给，其中一路可经气阀放空，以实现离子气流衰减控制。控制系统手工等离子弧焊机的控...

工作气体流量大，电弧挺度好，电弧很容易引出喷嘴，转移弧建立容易;工作气体流量小，电弧挺度差，转移弧建立较困难。但工作气体流量不能过大，等离子切割机，太大会形成切割，焊缝成形不良。保护气体用氢氩混合气...

.地线与工件接触不良接地是切割前一项必不可少的准备工作。未使用专用的接地工具，工件表面有绝缘物及长期使用老化严重的地线等，都会使地线与工件接触不良。应使用专门的接地工具，并检查是否有绝缘物影响地线与...

2、熔透型等离子弧焊:15~200A它是采用较小的焊接电流和较小的离子气流量，等离子弧在焊接过程中只熔化焊件不产生小孔效应，焊接方法与钨极氩弧焊很相似，焊接时可以不添加金属，等离子焊机厂家，主要用于...

和钨极氢弧焊一样，按操作方式，等离子弧焊设备可分为手工焊和自动焊两类。手工焊设备由焊接电源、焊枪、控制电路、气路和水路等部分组成。自动焊设备则由焊接电源、焊枪、焊接小车(或转动夹具)、控制电路、气路...

等离子弧焊接和切割用电源的空载电压较高，尤其在手工操作时，有触电的危险。因此，电源在使用时必须可靠接地，焊枪枪体或割枪枪体与手触摸部分必须可靠绝缘。可以采用较低电压引燃非转移弧后再接通较高电压的转移...

铜及其合金超薄壁管子的焊接工艺与不锈钢管子的焊接工艺有许多共同点。但是，由于彼此的物理性能特点不同，如线胀系数和导热性高、焊缝形成气孔倾向大、合金元素锌(黄铜)、铍(铍青铜)容易烧损等，焊接时必须采...

2.熔透型等离子弧焊当离子气流量较小、弧抗压缩程度较弱时，这种等离子弧在焊接过程中只熔化工件而不产生小孔效应。焊缝成形原理和钨极氢弧焊类似，此种方法也称熔入型或熔蚀法等离子弧焊。主要用于薄板加单面焊...

工作气体流量大，电弧挺度好，电弧很容易引出喷嘴，转移弧建立容易;工作气体流量小，等离子切割机厂家，电弧挺度差，转移弧建立较困难。但工作气体流量不能过大，太大会形成切割，焊缝成形不良。保护气体用氢氩混...

焊接操作机焊接工装夹具设计的基本要求（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，焊接操作机，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度；（2）夹紧的可靠性。夹紧时不能破...

等离子弧焊能量密度高、线能量大、效率高。厚度2.5~15mm的钛及钛合金板材采用'小孔型'方法可一次焊透，并可有效地防止产生气孔，'熔透型'方法适于各种板厚，但一次焊...

在管道和压力容器产品的生产中，中厚板碳钢和不锈钢焊接非常广泛。根据实际生产情况，最常用的埋弧焊、氩弧焊和等离子三种焊接工艺。但这三种常规工艺都有很大的局限性。埋弧焊：无法实现单面焊双面成型，必须反面...

自动埋弧焊设备结构自动埋弧焊机由机头、控制箱、导轨（或支架）以及焊接电源组成，大致有如下4种分类方法：1.按用途分为：专机和通用两种；通用焊机广泛用于各种结构的对接、角接、环缝和纵缝的焊接，而专用焊...

焊接操作机操作规程/焊接操作机1、必须由专人操作开关。2、工作前检查设备，工具是否良好。3、检查焊接电源，控制系统是否有接地线，传动部分加润滑油。转动要正常，焊接操作机，氩气、水源必须畅通。如有漏水...

深熔焊在焊接中的优势：操作员不需要多年的焊接培训和实践技能就可以通过此工艺执行优质的不锈钢焊接。设置有单独的员工操作平台，通过摄像头同步拍摄可以在显示屏上面观测焊缝进行调整，减少了人工强度，系统的简...

机器人定义关于工业机器人的定义尚未统一，目前联合国标准化组织采用的美国机器人协会的定义如下：“工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和...

示教盒按键功能区分示教盒上的按键主要有三类：①示教功能键：如示教/再现、存人删除修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。如示教/再现、存人删除修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为...

3)平面关节式。这种机械手的机构特点是上下运动由直线运动构成，其他运动均由旋转运动构成。这种结构在垂直方向刚度大，水平方向又十分灵活，较适合以插装为主的装配作业，所以被装配机器人广泛采用，又称为SC...

机器人轨迹规划机器人机械手端部从起点（包括位置和姿态）到终点的运动轨迹空间曲线叫路径，焊接机器人价格，轨迹规划的任务是用一种函数来“内插”或“逼近”给定的路径，并沿时间轴产生一系列“控制设定点”，用...