滚动花键副是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。滚珠花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并且具有较长的寿命。 滚动花键副由花键轴、花键套、滚珠及循环装置组成， 花键轴上有三条互成120°有花键，滚珠花键的两侧均有滚珠及滚道，其中三列滚珠用于正向传递转矩，另三列滚珠则用于反向传递转矩；当花键轴与花键套产生相对直线运动时，滚珠就在滚道及反向循环装置中滚动，形成闭合回路 花键轴采用优质合金钢中频淬硬58HRC，花键套采用优质合金钢渗碳淬硬58HRC。因此具有较高的寿命和强度 滚珠、花键套、循环装置与密封装置是组成一体的，可发自由的从花键轴上卸下，滚珠及花键磋商上的其他零件均不会散落，结构紧凑，组装简单。 由于滚珠与花键套和滚珠花键轴滚道的接触角为45°.因此既能承受径向载荷，又能传递转矩.
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