XB1单级谐波传动减速器组件外形图尺寸（单位：毫米）XB1单级谐波传动减速器外形图尺寸（单位：毫米）注：1、A栏：25机型为一平台，其余的键按GB/T1096-1979选用2、B面为安装基准面，D1...

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