大侧斜螺旋桨七叶大侧旋螺旋桨船舰由螺旋桨推进，桨叶有三、四、五、六、七等不同数量。为什么潜艇要采用七叶大侧旋螺旋桨呢？主要是为了降低转速，保证推力，定制水下推进器，同时抑制噪声；七片桨叶是非对称的，...

磁耦合传动永磁涡流传动装置主要由铜转子、永磁转子和控制器三个部分组成。一般，铜转子与电机轴连接，永磁转子与工作机的轴连接，铜转子和永磁转子之间有空气间隙（称为气隙），没有传递扭矩的机械连接。这样，电...

船舶电力推进装置的发展舰船依靠自身配备的发电装置获取电能来驱动舰船运动的推进方式，应用至今已有160余年的历史，故电力推进也算得上是一种古老的推进方式了。20世纪的前期，汽轮机初次在舰船上应用，由于...

小型化技术应用在智能水下机器人的前景由于小型化技术使得水下机器人具有体积小、阻力低、机动灵活、隐身性能好、突击能力强、成本低、可批量生产、搭载方便的特点，使得微小型水下机器人非常适合发展成为一种无人...

水润滑轴承一，P117系列止推轴承成本低廉，强度耐磨性一般，适合做各种潜水电泵的上止推轴承。二，COP系列止推轴成本价较低，适合做小功率低扬程潜水电泵的下止推轴承（止推轴承外径85mm以上，功率11...

蛟龙号蛟龙号载人潜水器是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，水下推进器，也是863计划中的一个重大研究专项。2010年5月至7月，蛟龙号载人潜水器在中国南海中进行了多次下潜任务，下潜深度达...

磁耦合传动永磁涡流传动装置主要由铜转子、永磁转子和控制器三个部分组成。一般，铜转子与电机轴连接，永磁转子与工作机的轴连接，铜转子和永磁转子之间有空气间隙（称为气隙），没有传递扭矩的机械连接。这样，电...

机舱选材一机舱选用6063-T6铝合金材料加工，6063铝合金广泛用于建筑铝门窗、幕墙的框架，是一种常见的铝合金型号。为了保证门窗、幕墙具有高的抗风压性能、装配性能、耐蚀性能和装饰性能，对铝合金型材...

PF-55-85型水下推进器PF系列水下推进器，宁河水下推进器，采用高性能直流电机，标配为4叶螺旋桨，兼顾推进器效率同时大幅度降低震动及噪音。该型号产品水下推进器标准推力80kg至110kg，选配零...

产业化仍有不足目前国际上遥控水下机器人技术及制造产业已经成熟，形成了所谓的“ROV工业”；自主水下机器人和水面机器人仍处于从实验室走向应用的过渡阶段，产品尚未完全成熟，除军方使用外，只有少数型号能作...

机舱选材一机舱选用6063-T6铝合金材料加工，宁河水下推进器，6063铝合金广泛用于建筑铝门窗、幕墙的框架，是一种常见的铝合金型号。为了保证门窗、幕墙具有高的抗风压性能、装配性能、耐蚀性能和装饰性...

海洋资源的研究和开发海洋是生命的摇篮、资源的宝库、交通的要道，也是兵戎相见的战场.21世纪人类将面临人口膨胀和生存空间有限的矛盾，陆地资源枯竭和社会生产需要增长的矛盾，以及生态环境恶化和人类发展的矛...

水下机器人运动控制技术水下机器人的运动具有明显的非线性与交叉耦合性.为了完成不同的任务，要求水下机器人在多个自由度上有较高的控制精度.所以，需要建立完善的集成运动控制系统，使之能够紧急避障(基于行为...

水下机器人水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜...

水下动密封水下机器人研制的关键问题之一是轴的动密封，即轴伸出壳体处的密封。研究表明：水下机器人由于密封问题而发生的故障比由于电子器件等问题而发生的故障高。水下机器人的密封分为静密封和动密封两种，静密...

水下机器人一般可以分为两大类:一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle，简称ROV);另一类是无缆水下机器人，习惯称为自治潜水器(AutonomousUn...

智能水下机器人要完成所赋予的使命，就必须获取各种环境信息，特别是水下目标的信息，并由此做出作业决策.所以，水下目标的探测与识别对于自主水下作业来说是至关重要的.由于声学传感器在水中作用距离远，大功率...

水下推进器螺旋桨材质螺旋桨是水下推进器的重要部件。采用什么材料制造螺旋桨对它的工作性能影响很大。长期以来水下用螺旋桨材料多选用铜合金。其原因主要是：(1)铜合金的耐腐蚀性好，大功率水下推进器，基本上...

永磁铁永磁铁(permanentmagnet)，可以是天然产物，水下推进器定制，又称天然磁石，也可以由人工制造（最强的磁铁是钕铁硼磁铁).具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，水下推进器研发，一经磁化即...

水下推进器螺旋桨材质螺旋桨是水下推进器的重要部件。采用什么材料制造螺旋桨对它的工作性能影响很大。长期以来水下用螺旋桨材料多选用铜合金。其原因主要是：(1)铜合金的耐腐蚀性好，便携式水下推进器，基本上...