摆线针轮减速机的特点和主要结构*高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。*结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上...
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