由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人J.威尔金森发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776年他又制造了一台较为的汽缸镗床。1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。为了提高镗床的定位精度，已广泛采用光学读数头或数字显示装置。有些镗床还采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化。
镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型(见彩图)。①卧式镗床：应用最多、性能最广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。②落地镗床和落地镗铣床：特点是工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件,用于重型机械制造厂。③金刚镗床:使用金刚石或硬质合金刀具，以很小的进给量和很高的切削速度镗削精度较高、表面粗糙度较小的孔，主要用于大批量生产中。④坐标镗床：具有精密的坐标定位装置，适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。其他类型的镗床还有立式转塔镗铣床、深孔镗床和汽车、拖拉机修理用镗床等
镗床的分类（按结构和被加工对象分）
(1)数控卧式镗铣床
卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。它主要是孔加工，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.卧式镗床的主参数为主轴直径。
卧式镗床
镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。这种机床应用广泛且比较经济，它主要用于箱体(或支架)类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。
(2) 坐标镗床
坐标镗床是高精度机床的一种。它的结构特点是有坐标位置的精密测量装置。坐标镗床可分为单柱式坐标镗床、双柱式坐标镗床和卧式坐标镗床。
具 有精密坐标定位装置的镗床，它主要用于镗削尺寸、形状、特别是位置精度要求较高的孔系，也可用于精密坐标测量、样板划线、刻度等工作。
单柱式坐标镗床：主轴带动刀具作旋转主运动，主轴套筒沿轴向作进给运动。特点：结构简单，操作方便，特别适宜加工板状零件的精密孔，但它的刚性较差，所以这种结构只适用于中小型坐标镗床。
双柱式坐标镗床：主轴上安装刀具作主运动，工件安装在工作台上随工作台沿床身导轨作纵向直线移动。它的刚性较好，目前大型坐标镗床都采用这种结构。双柱式坐标镗床的主参数为工作台面宽度。 卧式坐标镗床：工作台能在水平面内做旋转运动，进给运动可以由工作台纵向移动或主轴轴向移动来实现。它的加工精度较高。
(3)金刚镗床
特点是以很小的进给量和很高的切削速度进行加工，因而加工
的工件具有较高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度可达到0.2微米。
用金刚石或硬质合金等刀具，进行精密镗孔的镗床。
(4)深孔钻镗床
深孔钻镗床本身刚性强，精度保持好，主轴转速范围广，进给系统由交流伺服电机驱动，能适应各种深孔加工工艺的需要。授油器紧固和工件顶紧采用液压装置，仪表显示、安全可靠。可选择下列几种工作形式：1.工件旋转、刀具旋转和往复进给运动，适用于钻孔和小直径镗孔；2.工件旋转、刀具不旋转只作往复运动，适用于镗大直径孔和套料加工；3.工件不旋转、刀具旋转和往复进给运动，适用于复杂工件的钻孔和小直径的钻孔和小直径镗孔。
(5)落地镗床
工件安置在落地工作台上，立柱沿床身纵向或横向运动。用于加工大型工件。
此外还有能进行铣削的铣镗床，或进行钻削的深孔钻镗床。
镗床的检验标准
镗床的检验标准与其他金属切削机床一样有较齐全的相关标准，专门标准和质量分等标准，出口产品应达到一等品。其专用标准主要有：JB2253-85《坐标镗床参数》，JB3753-84《立式坐标镗床3220锥度孔的立轴端部》，JB2255-85、ZBJ54022-89《坐标镗床转台精度及技术条件》，JB2254-85《坐标镗床精度》，JB/T2937-93《坐标镗床技术条件》，GB/T14660-93《数控坐标镗床精度》，ZBnJ54018-89、JB/Z356-89《卧式镗铣床参数及系列型谱》，ZBJ54019-89《卧式镗铣床主轴端部》，GB5289-85、JB4373-86、JB/T4241-93《卧式铣镗床精度及技术条件》，ZBJ54023-89、JB/T5602-91《落地铣镗床参数及系列型谱》，JB4367-86《落地铣镗床精度》，ZBnJ54024-89《落地铣镗床技术条件》，JB4366.1-86《落地铣镗床镗轴端部尺寸》，JB4366.2-86《落地铣镗床铣轴端部尺寸》，JB/GQ1090-86《机床用固定平台精度》，JB4070-85、JB/Z257-86《立式精镗床参数及系列型谱》，JB/T4289.1-94《立式精镗床精度》，JB/T4289.2-94《立式精镗床技术条件》，JBJ51003.1-88、ZBnJ51003.2-85《立式精镗床镗头参数及技术条件》，JB/T5765-91、JB/T5601-91《卧式精镗床参数及系列型谱》，JB5564-91《卧式精镗床精度》，JB /T54010-93《卧式精镗床技术条件》，ZBJ52004-88、ZBJ51002-88《卧式精镗床、镗头精度及技术条件》等。
检验项目
相关标准检验项目与其他金属切削机床类似，其专业标准的检验项目主要是精度和性能，可归纳为：安装刀具的动力头的有关精度，安装被加工工件的工作台的有关精度和两者沿床身、立柱、龙门架导轨运动的相互位置精度，加工精度等，检验时还须参照JB2670-82《金属切削机床精度检验通则》进行。