焊接新工艺、新方法的出现与完善,以及采用视觉传感的水下焊接技术日趋成熟,促进水下焊接往自动化和智能化方向发展。质量好、精度高的水下自动焊接技术在不久的将来将成为可能。本文综述了基于机器视觉的水下焊接技术研究与应用的进展,并对其发展趋势提出了一些看法。

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