桥式起重机是以桥形结构的主梁作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥式起重机是通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，通过各种控制器或按钮操纵这三个工作机构的组合运动，完成在有限的、矩形的三维空间内的起重搬运作业。桥式起重机的吊物运动方向具有向量性，既有垂直升降运动、水平搬运运动，同时大、小车能以不同速度构成合成运动
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