扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，利用杠杆原理释放，使被发射物具有一定的机械能。

随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，东方发展出了以兽角、筋、角、硬木、丝等材料制作的复合弓，这是一种片簧结构，综合了多种生物材料的优点，使复合弓威力很大，国外的实验表明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的钢弩威力高出一倍多（这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上）。不像东方，希腊缺少单兵弓弩，所谓的希腊腹弓除了历史上一个人的口述外，没有任何证据印证存在，而且腹弓根据Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和东方弩不可同日而语，狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮采用扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。

　　希腊人设计的弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。