遥控器（电话）发出开锁指令，开锁电机工作开锁，中控板检测开锁是否到位。开锁到位后，中控板给开门电机输出工作指令，开门电机开始工作，同时检测门是否完全打开，如果门开门到位后，稍停门便自动关门，门完全关闭后给中控板发出一个关门到位信号，中空板给锁电机发出上锁指令，锁电机开始上锁工作，上锁到位后发出上锁到位信号，中控板停止上锁工作指令，系统进入待机状态。

在关门过程中，可由暂停开关暂停，可适应门需要长时间打开的情况，在开关门过程中，如果门碰到了人，门会自动返回。
在上锁过程中，如果锁舌被卡住，中控板会智能识别，重新开锁，然后再上锁，如果还锁不上，会自动报警。