二、结构 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分．减速部分、输出部分。 直联型减速机可与丫系列专用电动机组装在一起，同时可与各类型标准电动机，如Y系列、YA系列、YB系列，YFJ系列．YCT系列，YD系列、ZD系列等通过连接法兰联接。
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