目前的枕式自动包装机采用国内且最为成熟可靠的技术设计生产，汇集了包装机械领域多年经验的精华，该包装机能够采用各种复合包装膜卷材对块状食品进行包装，十分适合中国广大用户需要。

1)自动包装机的电气部分一般由以下组成：

　　a)主控电路由变频器、可编程控制器（PLC）组成控制核心；

　　b)温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温，显示直观，设定方便；

　　c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测；

　　2)全自动枕式工作原理：

　　随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。

　　追踪系统是包装机的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。

　　由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。使其既有美丽时尚的外表，又有健康机敏的头脑。

　　食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。

　　SAJ8000Ｇ 矢量通用型变频器，能满足包装机的要求，因为它具有如下特点：

　　1)应用无速度传感器矢量控制技术，自动修正频率，以达到负载变动时电机转速稳定的效果；

　　2)具有较高的稳速精度和快速动态响应，能满足高性能场合的传动控制要求。减少了因传动系统故障

　　导致的时间和经济损失。同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。

　　3)具有功能丰富、性能稳定、小型化、低噪音运行等优点。

　　二、应用易能变频调速设备的优点

　　1)简化传动系统，大幅度降低故障率，减小企业维修费用。

　　2)增加产量、降低成本。可以提高生产技术，使产品产量和品质都得到提高，并能有效节约成本，实

　　现利润化。

　　3)实现控制的软件化，提高功能。

　　4)通过转矩补偿、防止失速和再启动等功能，实现不跳闸运行；使生产的产品质量稳定、效率提高。

　　三、SAJ8000Ｇ 矢量通用型变频器在食品包装机上的应用原理图

　　主要参数设置：

　　

F039=2	运行控制方式为外部端子控制
F040=1﹒08	频率为0-10V信号控制
F041=22	设定正反器
F041=23	清除正反器
F047=32	控制正反器的输出，用A﹑B端子
F044=9	正向点动运行控制
F019=15	点动运行频率

　　功能及作用：

　　自身故障继电器实现开关自锁功能，并且FWD与DCM断开后，可以实现点动运行。这个功能即是SAJ8000系列正反器的应用，来实现无接点控制。