1、伺服控制器过电流报警
    故障分析：假如每次开机出现过流报警，设备不能正常工作，原因通常为控制器内部的功率晶体管模块损坏，或是由于电枢线的局部短路引起的故障。
    广州伺服控制器维修方法：更换功率晶体管模块，维修相应的驱动板；清理、烘干电动机并对电动机加防水措施。
    2、伺服控制器0052报警
    故障分析：从技术资料上获知，0052报警为位置反馈系统存在故障。
    广州伺服控制器维修方法：将伺服控制器17号参数设定为0，取消丝杠端外置型编码器反馈，使系统的位置反馈与速度反馈均使用伺服电动机内置式编码器，确定故障根源为编码器本身，更换或维修编码器可消除该故障。
    3、伺服控制器ALM363报警
    故障分析：ALM363报警含义为X、Y、Z轴位置编码器错误。形成此故障的原因有多种，通常为编码器不良、控制器与CNC的连接不良、CNC的参数设定错误等。
    广州伺服控制器维修方法：先检查控制器与CNC的连接是否正确，单独运行工作伺服驱动器动作是否正常，CNC参数设定是否准确。在以上三项故障都排除的情况下，可判断为伺服驱动器的零速电平设定参数Cn-0B的设定值有关，把参数设定值逐一修改为“20”后，可消除该故障。
    4、 坐标轴失控
    故障分析：设备与伺服电源连接后，坐标轴快速向某一方向移动，说明伺服系统的位置环、速度环存在问题。
    广州伺服控制器维修方法：为防止机床引起的碰撞，维修时首先松开Y、Z轴电动机与丝杠的连接。开机后使用CRT显示机床状态信息，可发现CNC至PLC信号B02.3、B02.4、B04.1、B04.2均为“1”；其中，B02.3为伺服系统故障信号，B02.4为系统故障信号，B04.1为Y轴伺服故障信号，B04.2为Z轴伺服故障信号。此时需进一步检查机床的伺服控制器是否无故障，数控系统各部分的电源输入须正确，接着检查系统各组成部件，判断数控系统的总线板接触不良，广州伺服控制器维修更换或维修系统总线板，可清除该故障。