印度史诗中关于如何修炼瑜伽的叙述

1.自己的座位，座位不高不低，铺上布皮和拘舍草。

12.控制意念和感官，思想集中在一点，坐上座位修瑜伽，以求灵魂得到净化。

13.身体，头颅和头顶，保持端正不动摇，固定目光在鼻尖，前后左右不张望。

14.自我平静无所惧，恪守誓言行梵行，控制思想修瑜伽，一心一意思念我。

15.瑜伽行者始终如一，把握自我，控制思想；达到平静，以我为归宿，以涅为至高目标。