上海KUKA 机器人   机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。难怪乎近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。特别是数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。广州数控设备有限公司的有关人员曾告诉记者，工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。据了解，广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。对此，中国机床工具工业协会常务副理事长吴柏林还评价说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。无独有偶，国内机床销售额的沈阳机床集团董事长关锡友在接受采访中也表示，沈阳集团准备切入工业机器人制造领域。他告诉记者，因为公司有研制飞阳数控系统的经验，这对开发工业机器人产品大有裨益。

    技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。业内人士分析认为，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。加之，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机器人年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年40~60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人每年增幅也将不低于20%。不过，据记者了解，视觉定位成为目前困扰国内机器人发展的主要原因，在大多数车间或流水线上，记者发现应用最多的也是不具备“光电眼”的机器人，正因为如此，这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。

    由于长期以来，无法找到合适的方法来处理这些复杂事项，机器人的应用领域总是无法扩大。但最近这种状况终于有所改观了。其中作用的技术就是双维视觉系统可以参考的是日本发那科数控系统公司研发的机器人，他们利用视觉系统协助机器人来摘取放置于由标准滑托板隔成数层的箱柜中的部件。这是将部件从一个车间传到另一个车间甚至在同一个间内进行传送的通用方法。如果没有视觉系统，制造商就必须使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。而这种成形塑料垫料相对更昂贵一些，其中光是模具的设计和制造就需要6万到10万美元。