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    gps车辆定位的简单原理

    1首先是要确定车辆的所在位置车辆的定位原理简单如下:

    GPS车辆定位是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式:

    (x1-x)(x1-x)+(y1-y))(y1-y)+(y1-y)(y1-y)+c(VT1-V0)=d1

    (x2-x)(x2-x))+(y2-y)(y2-y)+(y2-y)(y2-y)+c(VT2-V0)=d2

    (x3-x)(x3-x))+(y3-y)(y3-y)+(y3-y)(y3-y)+c(VT3-V0)=d3

    (x4-x)(x4-x))+(y4-y)(y4-y)+(y4-y))y4-y)+c(VT4-V0)=d4

    (以上公式还有一个平方根没有写上如要请在网上找或Q995498373我)

    上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数,其中di=cti (i=1、2、3、4)。

    di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。

    ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。

    c为GPS信号的传播速度(即光速)。

    四个方程式中各个参数意义如下:

    x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。

    xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标,

    可由卫星导航电文求得。

    Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差,由卫星星历提供。

    Vto为接收机的钟差。

    由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto

    未知数xyz只要三个方程式就能算出来也就说只要有三个卫星就能算出车辆所在的位置了但为了确保数据的准确性所以多加了一个卫星对车辆定位作修正用.

    2确定了车辆的位置后就能不知道一定时间内车辆有否移动然后每一次移动一分钟内都会把数据传送到电脑.

    电脑把在不同位置上的点描摹成为线条轨迹.这个轨迹就是车辆的行动轨迹.

    版权所有:上海思增工贸发展有限公司  技术支持:GPS网络

    联系人:吴经理

    

    服务电话:

    传真:

    地址:上海市九亭久富开发区勤富路9号
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