鞋垫，由最初的袜垫演变而生——自从有了袜子后，人们发现袜底容易磨坏，于是做一双较厚的垫子缝在袜底上，就有了袜垫。后来，由于种种原因，厚厚的袜垫又从袜子上独立出来，成为了鞋垫。
在鞋子的家族中,鞋垫这一成员显得有些微不足道,既无绚丽多彩的外观,又无闪亮登场的机会,"苟且偷生"不算,还终日被踩在脚下饱受"屈辱"，但倘若因此而忽视鞋垫，那你就犯了大错了。因为一付优质的鞋垫,也会发挥不可代替的作用,虽"身份低下"',却对人类的脚起到最直接的保护作用，而且商机很大。
在现今市场上，你会发现有很多特别的鞋垫，比如除臭鞋垫、保暖加热鞋垫、鞋垫、增高鞋垫等，更有专业的磁疗鞋垫、扁平足鞋垫、糖尿病人专用鞋垫等等。纵观鞋垫市场，在行业内习惯于将鞋垫归为以下几类：
1．传统布料鞋垫：是最普通的鞋垫，用各种布料压制而成。
2．EVA发泡胶鞋垫：它是源自运动鞋的鞋垫，用EVA发泡胶铸成脚掌底部之弧形。
3．水松鞋垫：水松的优点是轻，软而舒适，且有天然的透气性，而的优点是会依你脚底的弧度自动调节至最合适的形状，保证贴服。
4．中等承托鞋垫：这是某些远足靴原装的鞋垫，它是将普通EVA鞋垫在后跟部份加上弧形的硬胶托，使在承托及稳定性方面有更佳表现。
5．高度承托鞋垫：它是在EVA鞋垫上加上弧度之后跟托，使承托范围伸延至中掌部份，在承托及稳定方面有更佳表现，为目前独立出售的鞋垫中评价者。
6．吸震鞋垫：它是在普通EVA鞋垫之后跟及前掌部份加上Gel或气垫之类的吸震材料，最适合跑步或其它相类似之剧烈运动。
7．矫形鞋垫：由足部医生度身订造。在各类鞋垫中，矫形鞋垫是最理想的，因为他是为你的双足而订造，不论在弧度或软硬方面均与你的一双脚掌吻合。