助力机械手的类型和选用

　　A、类型

　　1、TDG底座型：快速高效率处理物料堆垛和上部空间有限制，其适合流水线末端　较大流量成品堆垛，速度快达6秒一件。

　　2、TDA伸缩臂系列：适合生产装配等多用途，其特点是机械手末端具有可深入性，可以伸入机器内部，解决重物在机体内部对接和移动，避免作业人员手臂无法达到和意外伤害。

　　3、TDB通用落地型：适合较用户的使用，同时可以承受较大负载。

　　B、安装形式：

　　1、移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用（150KG内）。

　　2、立柱固定式。

　　3、悬挂式

　　4、悬挂轨道移动式。

　　C、机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

　　1、真空吸取

　　2、夹取

　　3、90度翻转

　　4、180度翻转

　　5、吊勾

　　D、助力机械手运动空间：半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

　　
　　爱博助力机械手特点

　　　
　　1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下　前后左右　三维空间自动帧测运行。

　　　
　　2）无重力省力化：搬运重量时牵引力小于2公斤。

　
　　3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

　　　
　　4）定位：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动定位。

　　5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

　　6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。

　　7）安全性：爱博平衡器精选世界质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

　　8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。

联系我们

公司名称 :  上海劲容自动化设备有限公司—上海真空搬运机/助力机械手/真空吊具 联系人 :  孙进 邮箱地址 :   david@pavtl.cn 400电话 :  4006662680转3083    电 话 :  86-021-33190891 传 真 :  86-021-33190871 手 机 :   地 址 :  上海市浦东新区高科西路1862号由由1F 邮 编 :  200125 公司网址 :  http://www.pavtl.com    |    http://www.pavtl.cn