目前农村用的最多的农机谷物联合收割机简称联合收割机，从田间直接获取谷粒的收获机械，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序。

18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广。

1831年，美国农民发明家麦克科密克（C.McCormik，1810-？）设计制作出台由两匹马牵引的联合收割机，其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破。此后，麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求。到1870年，他制造的大型联合收割机由40匹马牵引，收割幅宽达30米，收割机上还装有麦桔打包装置。

1889年，美国人贝斯特（Best）设计制造出台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，一天最多可收割50多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。

20世纪20年代，联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。

目前，联合收割机已是大田作业不可缺少的农业机械。用其收割小麦，可比一般人工收割减少脱粒损失5～8%，并大量节省劳力。一台大型谷物联合收割机一天可收割小麦400～500亩。