ST型在如图1所示的经精密研磨的圆筒形轴承套之中,组装有球保持器和钢球。钢球以交错形式排列,以便均匀地承受负荷。球保持器采用经过钻孔的保持器, 以重量轻而具有高刚性的轻合金制造, 并能够跟随高速运动。另外，在轴承套内表面的两边装有止推环和止动环,以防止球保持器超出范围。此结构使旋转运动、往复运动和复合运动均具有较小的摩擦系数。ST 型的行程长度可达球保持器在轴承套内运行范围的2倍。
由于能以低价格获得高精度, 因此该型号得到广泛的应用, 例如冲压式冲模、印刷机械的油墨滚筒部、冲床的工件卡盘单元、冲床送料机、放电加工机的机头、卷筒校正器、纺织机、失真测量设备、光学测量设备主轴以及各种复印机等。

此系列可分为：轻负荷用ST型、中负荷用ST-B型和内环型STI型