车轮是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐地发现的。随着武器及生产工具的改进，猎取的东西多了，把他们运到目的地就困难了。于是，有人就想出了主意，从地上拣了几根折断的粗树枝，用藤蔓将这些树枝连接在一起，然后把猎物放在上面，双手抓住两根长树枝拖着走，这比用肩扛背驮轻快多了。也有想到用一根木棒，一端扛在肩上，另一端在地上，把重物吊在木棍中间拉着走，这也比用手搬运省力。还有人把两根棍并排起来，中间系一块布，双手持两棍端，另一端在地上拖着走。