悬挂式收割机 悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里／小时,可锯直径为10厘米的灌木。

　　收割机的发展趋势

　　收割机的发展趋势是用新型材料以进一步减轻重量；采用低振动发动机和先进的减振隔振装置并合理配置机件，以减少振动对人体的危害；提高机械的加工和装配精度、改进吸排气系统，以减低噪声；增设各种安全保护装置，以提高作业安全性；在悬挂式割灌机上增设灌木切碎装置，简化割下灌木的清理工序。

国内收割机的现状
　　国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国，及加拿大等国家进口为主。很多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大。 　　大型收割机是非常复杂的机械设备。大型收割机的使用对土地的平整和规模有更高的要求，大家熟知的华北平原，三江平原等重要的小麦，水稻产区很早就使用联合收割机进行生产。 　　相对大型收割机，小型收割机的设计更随意。现在国内很多院校都开始尝试针设计制造小型收割机。这些院校设计适合本地土地环境和生产力的小型收割机，这种收割机因为价格低，维修简单，使用方便，适合各种地形，保养要求低。这种收割机一般是个人购买，适合小农户小规模的生产。

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收割机分类：便携式收割机，手扶式自动收割机，悬挂式自动收割机等

　　收割机的3种类型以及发展历程。

　　便携式收割机 又分为侧挂式和背负式两种：①侧挂式自动收割机采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。