扬州液压缸制造厂

位于古城扬州邻郊的江都市盛鑫气动液压设备有限公司，地处江淮之间，西依同 三高速，南邻宁通、沪宁高速，其地理条件优越，交通便利，真诚欢迎您的光临！

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液压系统的三大顽疾

1、发热 由于传力介质（液压油）在流动过程中存在各部位流速的不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好的传递。解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减轻。使用质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。

2、振动 液压系统的振动也是其痼疾之一。由于液压油在管路中的高速流动而产生的冲击以及控制阀打开关闭过程中产生的冲击都是系统发生振动的原因。强的振动会导致系统控制动作发生错误，也会使系统中一些较为精密的仪器发生错误，导致系统故障。解决办法：液压管路应尽量固定，避免出现急弯。避免频繁改变液流方向，无法避免时应做好减振措施。整个液压系统应有良好的减振措施，同时还要避免外来振源对系统的影响。

3、泄漏 液压系统的泄漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏指泄漏过程发生在系统内部，例如液压缸活塞两边的泄漏、控制阀阀芯与阀体之间的泄漏等。内泄漏虽然不会产生液压油的损失，但是由于发生泄漏，既定的控制动作可能会受到影响，直至引起系统故障。外泄漏是指发生在系统和外部环境之间的泄漏。液压油直接泄漏到环境中，除了会影响系统的工作环境外，还会导致系统压力不够引发故障。泄漏到环境中的液压油还有发生火灾的危险。解决办法：采用质量较好的密封件，提高设备的加工精度。

　　另：对于液压系统这三大顽疾，有人进行了总结：“发烧、拉稀带得瑟”（这位总结者是东北人）。液压系统用于升降机，挖掘机，泵站，强夯机，起重机，等等大型工业，建筑，工厂，企业，还有升降机，升降平台，登车桥等等行业。

查找液压故障的方法

一、根据液压系统图查找液压故障在液压系统图分析排除故障时，主要方法是“抓两头”——即抓动力源(油泵)和执行元件(缸、电动机)，然后是“连中间”，即从动力源到执行元件之间经过的管路和控制元件。“抓两头”时，要分析故障是否就出在油泵、缸和电动机本身。“连中间”时除了要注意分析故障是否出在所连线路上液压元件外，还要特别注意弄清楚系统从一个工作状态转移到另一个工作状态时是采用哪种控制方式，控制信号是否有误，要针对实物，逐一检查，要注意各个主油路之间及主油路与控制油路之间有无接错而产生相互干涉现象，如有相互干涉现象，要分析是何等使用调节错误等。

一、        利用因果图查找液压故障

利用因果图(又称鱼刺图)分析方法，对液压设备出现的故障进行分析，既能较快地找出故障主次原因，又能积累排除故障的经验。

因果图分析法，可以用将维护管理与查找故障密切结合起来，因而被广泛采用。

二、        应用铁谱技术对液压系统的故障进行诊断和状态监控

铁谱技术是以机械摩擦副的磨损为基本出发点，借助于铁谱仪把液压油中的磨损颗粒和其他污染颗粒分离出来，并制成铁谱片，然后置于铁谱显微镜或扫描电子显微镜下进行观察，或按尺寸大小依次沉积在玻璃管内，应用光学方法进行定量检测。通过以上分析，可以准确地获得系统内有关磨损方面的重要信息。据此进一步研究磨损现象，监测磨损状态，诊断故障前兆，最后作出系统失效预报。

铁谱技术能有效地应用于工程机械液压系统油液污染程度的检测，监控，磨损过程的分析和故障诊断，并且具有直观、准确、信息多等优点。因此，他已成为对机械工程液压系统故障进行诊断分析的有力工具。

三、        利用故障现象与故障原因相关分析表查找液压故障

根据工作实践，总结出故障现象与故障原因相关关系表(或由厂家提供)，可以用于一般液压故障的查找和处理。

四、        利用设备的自诊断功能查找液压故障

　　随着电子技术的不断发展，目前，许多大中型工程机械，采用了电子计算机控制、通过接口电路及传感技术，对其液压系统进行自诊断，并显示在荧光屏上，使用、维修者可根据显示故障的内容进行故障排除。

油缸安装和运转

1开箱：油缸内封有气化性防锈剂，所以，在装配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子,必须立即安装在机体上，而且在油缸内放满油

2防锈：油缸安装在机体上以后，如果活塞在伸出的情况下放置时，必须在活塞杆的露出部分涂敷油脂。

3速度：一般规格的油缸，当动作速度超过2m/s时，其使用寿命将会受到影响。以0.3m/s作为冲程末端的场合，为了保护机构和安全起见，建议内部安装缓冲机构。另外，使油缸停止时，为了保护油缸机构和安全起见，线路上也必须考虑，以防止发生很大的冲击。为了增加油缸的回油量，线路设计时应该特别注意。在0.5m/min以下低速运转时，将会影响到动作性（特别是振动），所以，低速运转时，应该进行洽谈。

　　4运转：运转初期，必须完全排清油缸内的空气。残留空气的场合，采取低速充分运转，排除空气。如果油缸内残留空气受急剧夹压时，那么，由于液压油的作用，有可能使密封圈烧损。另外，动作中如果油缸内部产生负压，那么，将有可能由于气蚀作用而发生异常。

液压系统中的马达

　　液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压马达的特点及分类

　　从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

　　液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

液压马达的工作原理

　　　1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

液压马达主要参数计算

1．          工作压力与额定压力

　　工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。

　　马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。

额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的压力。

2．          排量和流量

　　排量：VM (m/rad)

不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3．          容积效率和转速

容积效率ηMv：理论输入流量与实际输入流量的比值，

4．          转矩和机械效率

在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.

实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.

5．          功率和总效率

　　马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.

马达总效率 ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.