跑步机是家庭及健身房常备的器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的选择。

　　跑步机，其主要系在扶手架适当位置处设一枢杆，复使该枢杆向机体前下方延伸，并使其另端枢结在跑步框架的适当位置处，在跑步框架前端底部设有一贴地滑轮，因此，当跑步框架由后方被举起遂行折收作业时，该贴地滑轮将有助于使用者的施力，具有折收省力，撑持稳固的特点。

世界台跑步机诞生于1875年，发明人是美国东部农村的一位机械师。这台机器其实是一台便携式农机设备，以牲畜作为动力来源。这可不是什么新鲜事，世界各地的农民们早就用驴来拉磨了。不过，驴和任何动物一样，不喜欢原地转圈，想让驴拉磨，就得用鞭子抽，还得蒙上它的眼睛。
　　除了拉磨，还有好多农活可以让动物干。早在16世纪，欧洲的农民就发明了很多类似的传动装置，让驴和马来帮助农民打谷或者汲水。不过，这些装置都是让动物爬楼梯，利用动物的体重来产生动力。
　　1866年，纽约州通过了美国部禁止虐待动物的法律，用鞭子打牲口被视为非法行为。“美国反对虐待动物组织”指责那些爬楼式的动力装置伤害了动物的膝关节，给动物造成了心理压力。于是有人发明了水平跑步机，其传送带和地面平行，动物走在上面就像平时散步一样自然。
  　台水平跑步机到底是谁制造出来的？这个问题目前还没有明确答案。不过，纽约附近的一个名叫“东费什吉尔”的小村子里，至今还保留着两台1875年制造的水平跑步机，一台较小，用来搅拌黄油，通常由狗来提供动力；另一台较大，用来锯木头，由马提供动力。