汽油机是内燃机的一种，用挥发性高的汽油作燃料，汽油机将雾状汽油和空气的混合物引入汽缸，然后利用电极火花，使混合气体燃烧，燃烧时所形成的高温高压气体推动活塞，作往复运动。往复运动又利用曲柄等使移动变为转动。 
     
    内燃机的工作过程可分为四个冲程来进行，即吸气冲程、压缩冲程、做功（燃料燃烧气体膨胀而做功，也可叫爆发冲程）冲程和排气冲程，这四个冲程是内燃机的一个循环。从内燃机做功的条件来看，可燃气体的化学反应是它的能源，造成工质的高温；汽缸活塞是它的工作部分；做了功的废工质排出到大气中以大气作为它的冷凝器。因为可燃烧的混合气体在汽缸内燃烧时所产生的温度很高（约在1500℃以上），所以内燃机的效率要比蒸汽发动机的效率高。奥托内燃机在工作中，约有25%的热量作为有用功，10%的热量损失于摩擦中，25％的热量由废气带走，40％的热量传给汽缸外的冷却水，因此它的效率一般是在20～30%。奥托内燃机的功率大小不一，小的约367.7瓦（1/2马力），大的可到1838.8千瓦（2500马力）。

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