在许多自动化设备中，检测或采集旋转、直线位移量，通常使用编码器来实现。编码器分为旋转式和直线位移式。平时我们所讲的编码器，指的是旋转编码器。直线位移式编码器多叫做“光栅尺”，几乎没有人称之为编码器（习惯称呼而已）。编码器是采用将光信号转换电信号的方式，将数据进行特殊编制，方便通讯、传输和存储。

   从前曾有接触式编码器，采用电刷接触导电区或绝缘区来表示电信号的状态是“１”还是“０”。这种编码器的精度低，故障率也很高，现在很少使用。非接触式编码器的光敏元件或磁敏元件，工作时时以透光区（感应区）和不透光区（非感应区）来表示电信号的状态是“１”还是“０”。这种非接触式编码器，精度高，性能稳定，使用寿命，现在被广泛地使用。

编码器分为增量式和式两类。都是采用二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码，即各种控制器可读取的电信号。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，它只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。这两者的电路原理不同，值式编码器的电路稍微复杂一些。

例如，旋转增量式编码器输出脉冲，由控制器的计数器来判断其位置或者转速，当编码器停止旋转时，控制器内部记忆来记住位置。如果停电，编码器不能有任何的位移，才能够保证当来电时，控制器的记忆与当前位置相符。旋转编码器作为速度采集控制，就不必有停电的担心了。

编码器的输出信号线，都有屏蔽层，必须做好屏蔽接地，才能够保证编码器输出脉冲过程中，不受外部干扰。一旦受到外部干扰，自动化控制的结果会变得十分糟糕，失之毫厘，谬以千里！

我国已经成为世界上的编码器生产和使用的国家。编码器的品质，做得越来越好，与洋品牌没有多少差异。各个厂家的产品结构，大同小异，只是外形尺寸，接线方式不同而已。但是精度和使用寿命还是有很多区别的。在使用前，要仔细阅读说明书，正确安装和接线。