现代工程地基基础的重要形式是各种桩基础、桩围幕等，打桩用的机械设备称为桩工机械。桩的种类比较多，根据用途可分为基础支承桩、打桩机防护围幕桩以及锚固桩等；根据材质，可分为钢桩、钢筋混凝土桩、木桩、砂桩和灰土桩等；根据桩的制造工艺不同，可分为热轧钢桩、混凝土预制桩、灌注桩以及砂桩等；根据桩的断面形状不同，有方桩、圆桩、管桩、钢板桩、工字形钢桩等。由于桩工机械只是用于基础施工，所以大部分桩工机械是属单件小批量的，因此桩工机械行业的规模也不会很大。从工程造价和施工工期来讲，基础工程要占全部工程的1/3。因此打桩工机械的发展与不断进步，打桩机对我国的建筑机械化事业有着重要的促进作用。

    打桩工机械的发展历程

    解放前，我国几乎没有桩工机械制造业。20世纪50年代初期，我国基础施工全部使用旧中国从国外进口遗留下来的蒸气式打桩机和笨重的落锤。一五期间，由于国家重点建设工程的需要，我国开始仿制国外3??10t单作用和双作用蒸气式打桩机以及原苏联的BⅡ系列振动桩锤，开始有了以仿制为主的桩工制造业。厂家都是施工部门的修配厂，当时还没有专业的桩工机械生产厂，所以50年代是我国桩工机械行业的萌芽时期。

     60年代初，一机部成立第五局——工程机械局，将上海电工机械厂改为上海工程机械厂，定点生产桩工机械，成为我国最早生产桩工机械的专业生产厂。并将一机部建筑机械研究所第二研究室定为桩工机械研究室，开始了我国自行研制桩工机械的成长时期。

       70年代是我国桩工机械行业壮大时期。1984年成立了中国建筑机械化协会桩工机械分会，有桩工机械行业制造企业20余家，上海同济大学、哈尔滨建筑大学、南京建工学院、东北大学等高等院校也开始从事桩工机械新产品、新技术、新原理的研究，能生产10大类、50多个品种、200多种规格、型号的桩工机械产品。

       80年代是我国桩工机械行业发展时期，这个时期成立了桩工机械行业组，有桩工机械行业制造企业10余家，能生产4大类、30多个品种，年产量400余台。

    90年代是我国桩工机械行业高速发展时期。行业制造厂家已发展到30余家，并形成了部属研究所、企业研究所、院校研究所(室)3个层次的科研设计力量，打桩机能生产400多种规格、型号的桩工机械产品，销售收入达6.5亿元。

      进入21世纪后，随着我国各种基础设施建设和住房建设的快速发展，桩工机械制造业及其市场得到了前所未有的高速发展，形成了几十家专业生产企业及上百个产品型号的规模。