减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的目前应用范围相当广泛。各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具汽车、轮船，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中的钟表、家电等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、的角度传输都有减速机的应用，在工业上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机软齿面与硬齿面的区别
根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用最终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。