??本套设备主要由主动架、从动架及电气控制部分等组成。主动架主要由底座、钳形架、滚轮、驱动机构等组成，从动架无驱动机构。

???（1）底座和钳形架均为焊接结构件，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，并去除焊接内应力和有效防止加工的变形。

???（2）驱动机构位于主动架上，驱动机构主要由减速器、电磁调速电机、齿轮副等组成。减速器采用两级蜗轮减速器减速，输出扭距大。驱动机构由电机驱动，通过减速器和齿轮副减速，从而带动四只滚轮回转。回转速度为变频无级调速，使滚轮线速度在100-1000mm/min的范围内无级调速，能满足不同大小工件焊接的需要。

???（3）钳形架位于主/从动架上两边对称的位置，每只钳形架上均有两只滚轮。滚轮采用橡胶轮与金属轮组合的结构，运行平稳。根据工件直径不同，钳形架可自动调整张开，可满足不同大小的工件。

???（4）电气控制系统主要由控制箱及远控盒组成，控制箱内主要有变频器、继电器、接线端子等元件，控制箱的面板上设有电源开关、滚轮调速旋钮等操作按钮，远控盒上设有滚轮正转、反转、停止等操作按钮，既可近控，又可远控。