在我国,焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备,在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来,这一产品在我国工程机械行业,有了较大的发展,获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言,已问世的,约有十余个系列,百余品种规格,正在形成一个小行业。笔者希望这一产品能健康、有序、迅速的发展;企业能在一个平等的技术上竞争。在我国,乃至国际范围内,有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等,存在不统一的问题。甚至存在某些量纲混淆问题,笔者希望能有一个统一的认识。在人们的眼里,可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而,在国际上,包括各种功能的产品在内,有百余系列。在技术上有普通型的;有无隙传动伺服控制型的;产品的额定负荷范围,达到0.1kN~18000 kN。可以说,焊接变位机是一个品种多,技术水平不低,小、中、大发展齐全的产品。本文希望给他一个应有的技术定位。
一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。但是,以焊接变位机为主导产品的企业,非常少见。德国Severt公司,美国Aroson公司,我国天津鼎盛工程机械有限公司等,算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等,都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。
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