芯片管脚定义如下: 1、2（CKI，CKO）脚：接5M晶振
3（RST）脚：复位信号输入端，低电平有效
4（FREE）脚：脱机信号输入端，低电平有效
5（DIR）脚：方向（DPSEL为低电平时，工作在单脉冲模式）和脉冲信号（DPSEL为高电平时，工作在双脉冲模式）输入端
6（PUL）脚：脉冲信号输入端
7（DPSEL）脚：工作模式输入端，高电平时，工作在双脉冲模式；低电平时，工作在单脉冲模式
8、9、10、11、12（M(4)-M(0)）细分选择
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M（4）
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M（3）
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M（2）
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M（1）
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M（0）
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细分数 |
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0
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0
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0
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0
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0
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2 |
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0
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0
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0
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0
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1
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4 |
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。。。
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。。。
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。。。
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。。。
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。。。
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。。。 |
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0
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0
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1
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1
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1
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256 |
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0
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1
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0
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0
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0
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5 |
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0
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1
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0
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0
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1
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10 |
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0
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1
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0
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1
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0
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20 |
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0
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1
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0
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1
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1
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25 |
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0
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1
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1
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0
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0
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40 |
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0
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1
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1
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0
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1
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50 |
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0
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1
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1
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1
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0
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100 |
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0
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1
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1
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1
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1
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200 |
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1
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0
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0
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0
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0
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3 |
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1
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0
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0
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0
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1
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6 |
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1
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0
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0
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1
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0
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9 |
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1
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0
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0
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1
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1
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18 |
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1
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0
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1
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0
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0
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36 |
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1
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0
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1
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0
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1
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60 |
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1
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0
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1
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1
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0
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90 |
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1
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0
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1
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1
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1
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180 |
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1
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1
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X
|
X
|
X
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1 |
13（HC_LOCK）脚：半流锁定输出端，超过500毫秒无脉冲输入时输出高电平
14（VREF）脚：电机工作电流设定值输入端
15（GNDA）脚：模拟地
16（GNDD）脚：数字地
17（DAOUTSIN）脚：SIN信号输出端
18（DAOUTCOS）脚：COS信号输出端
19（PWEXSIN）脚：信号输入端，外部SIN信号比较器输出，当电机SIN绕组电流达到设定值时，比较器输出低电平，反之，输出高电平
20（PWEXCOS）脚：信号输入端，外部COS信号比较器输出，当电机COS绕组电流达到设定值时，比较器输出低电平，反之，输出高电平
21-28脚：PWM信号输出端，可直接驱动IR2101、IR2110等
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PFDSEL1
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PFDSEL0
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衰减模式 |
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0
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0
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慢衰 |
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0
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1
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混合衰（50%快） |
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1
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0
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混合衰（75%快） |
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1
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1
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快衰 |
31（VDDIO）脚：5V工作电压
32（VDDCORE）脚：5V工作电压