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普通楼梯可按材料分为钢筋混凝土楼梯、钢楼梯、木楼梯等。

一、钢筋混凝土楼梯
在结构刚度、耐火、造价、施工以及造型等方面都有较多的优点，应用最为普遍。钢筋混凝土楼梯的施工方法有整体现场浇注的，预制装配的，部分现场浇注和部分预制装配的三种。整体现场浇注的，刚性较好，适用于有特殊要求和防震要求高的建筑，但模板耗费大，施工期较长。预制装配的楼梯构件有大型、中型和小型的。大型的是把整个梯段和平台预制成一个构件；中型的是把梯段和平台各预制成一个构件，采用较广；小型的是将楼梯的斜梁、踏步、平台梁和板预制成各个小构件，用焊、锚、栓、销等方法连接成整体。小型的还有一种是把预制的L形踏步构件，按楼梯坡度砌在侧墙内，成为悬挑式楼梯。小型预制件装配的施工方法适应性强，运输安装简便，造价较低。部分现场浇注和部分预制装配的，通常先制模浇注楼梯梁，再安装预制踏步和平台板，然后再在三者预留钢筋连接处浇灌混凝土，连成整体。这种方法较整体现场浇注节省模板和缩短工期，但仍保持预制构件加工的特点，而且可以调整尺寸和形式。钢筋混凝土楼梯踏步要求表面便于行走，耐磨，防滑，易于清洁。面层材料一般采用水泥砂浆抹面，可作水磨石面层或用缸砖、大理石贴面，以至铺油地毡、塑料铺材和地毯。踏步近踏口处，可用水泥金刚砂、马赛克、塑料、橡皮等防滑条，或用有槽的陶瓷或金属材料包踏口，兼起保护作用。

二、钢楼梯
用于厂房和仓库等。在公共建筑中，多用作消防疏散楼梯。钢楼梯的承重构件可用型钢制作，各构件节点一般用螺栓连接锚接或焊接。构件表面用涂料防锈。踏步和平台板宜用压花或格片钢板防滑。为减轻噪声和考虑饰面效果，可在钢踏板上铺设弹性面层或混凝土、石料等面层；也可直接在钢梁上铺设钢筋混凝土或石料踏步，这种楼梯称为组合式楼梯。

三、木楼梯
因不能防火，应用范围受到限制。有暗步式和明步式两种。踏步镶嵌于楼梯斜梁（又称楼梯帮）凹槽内的为暗步式；钉于斜梁三角木上的为明步式。木楼梯表面用涂料防腐。