一、毛毛虫安装

1、接好电池（红线接正极，黑线接负极）   2、将电池放入电池箱，插好插头

注意：电池为自购件，电动自行车电池，用其中12V的一块，配12V充电器

二、毛毛虫的使用

 使用电压：直流12伏，载重量：60斤，将定时器右旋至头即可启动毛毛虫行走，

前面03-2米处有障碍时毛毛虫自动后退，后退到03-2米处有障碍时又开始前进。

三、毛毛虫的应急使用

毛毛虫雷达出现故障时，只要拆除前后两只雷达控制器（小塑料盒），毛毛虫还可以

继续使用，只是没有了智能功能。

四、毛毛虫故障排除

1、毛毛虫行走无力---电池电压低---及时充电；

2、毛毛虫行走无力---控制器故障---更换控制器；

3、毛毛虫不走---毛毛虫腰部的换向上下开关损坏---更换换向上下开关；

4、毛毛虫不走---控制器故障---更换控制器；

5、毛毛虫前后晃动或2个电机同时转---毛毛虫前后障碍物同时进入雷达探测范围，

   移出一个障碍物或扩大场地；

6、2个电机同时转---电池接反；

7、2个电机同时转---上下开关损坏---更换开关。

五、毛毛虫维护与保养

1、毛毛虫关节和车轮轴要经常注入少许机油；          

   但避免将机油滴在毛毛虫衣服上； 

2、每天经营前要检查各部位螺丝是否有松动；

3、每天经营前要检查轮胎气压是否正常；

4、要经常保持前后电眼清洁无尘；

5、电池要及时充电，12V电池电压不得低于10.5V，

   24V电池电压不得低于21V，否则电池易损坏。

三、毛毛虫电路图