搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。
手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
防爆搬运车
拼音:fangbaobanyunche
英文名称：explosion-proof handling car
说明:具有防爆性能的一类搬运车。主要有蓄电池防爆叉车和蓄电池防爆搬运车。对于火花、静电、温度等引起爆炸的因素作了全面处理。电机、电器都设计为隔爆型，电源装置设计为防爆特殊型。适用于石油、化工、纺织、制药、食品、国防等工业部门存在有爆炸性气体混合物的危险场所，用来进行货物的装卸、搬运、堆码等操作。
无人搬运车(automated guided vehicle，简称AGV)，为一工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
另外，还有如：液压支架搬运车 （分为一体车及分体车，分体车亦称拖挂式液压支架搬运车）
液压支架搬运车：矿用设备，专门针对矿用液压支架、采掘等大型的搬运困难的机械而设计制作的特殊搬运工具，
使用其不仅提高劳动工效，而且实现了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家时，体现了其经济性与便捷的特点。
用于工业生产的搬运车的分类：
搬运车又叫托盘车，主要分为
手动搬运车：手动液压搬运车，高起升剪式搬运车，电子秤搬运车，手工托盘搬运车等
半电动搬运车：半电动搬运车，半电动托盘车等
全电动搬运车：全电动搬运车，全电动托盘车，电动托盘搬运车等
无人搬运车系统简称ＡＧＶＳ，是当今柔性制造系统（ＦＭＳ）和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无
人搬运车系统的核心设备是无人搬运车（ＡＧＶ），作为一种无人驾驶工业搬运车辆，ＡＧＶ在本世纪50年代即得
到了应用。一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码
头。现代的ＡＧＶ都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的ＡＧＶＳ配有系统集中控制与管理计算机，用
于对ＡＧＶ的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制ＡＧＶ的路线。
无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，
但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装
置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越
大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于
线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另
一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵ＡＧＶ转向的信号，从而控制转向电机来校正ＡＧＶ的运行方向。
这种激光导引的搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，人只要在次搬运时引导搬运车完成一次
学习，搬运车就会自动完成剩下的任务。
自动搬运车就是靠发射头发射激光束，然后接受由四周反射回的激光束。来计算自己的位置以及运动的方向，
实现自动搬运。
在ＡＧＶ运行路线的地表下埋设若干条不同频率电流的电缆，由ＡＧＶ控制器通过天线分别检测出信号，用于
控制和引导ＡＧＶ沿指定路线运行。天线及其感应线圈用于检测ＡＧＶ相对于引导电缆的偏移量，校正ＡＧＶ
的运行方向。这种引导方式属于传统的方式，技术较成熟，ＡＧＶ本身的成本低，工作可靠。其缺点是需要在运行
线路的地表下埋设电缆，施工时间长，费用高，不易变更路线，这种引导方式适用于大中型的ＡＧＶ，目前仍在较
广泛地应用。 激光引导的工作原理利用安装在ＡＧＶ上的激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志
来确定其坐标位置，从而引导ＡＧＶ运行，这种工作方式属于导航式引导。激光扫描器一般安装在ＡＧＶ的较高位
置，使各定位标志与激光扫描器较好地呼应，并通过系统的串行口与ＡＧＶ的控制板联接。定位标志是由高反光材
料制成，固定在沿途的墙壁或支柱上。激光扫描器利用脉冲激光器发出激光并通过一个内部反射镜以一定的转速旋
转，对周围进行扫描，测出每个定位标志的距离和角度，计算出ＡＧＶ的Ｘ、Ｙ坐标，从而引导ＡＧＶ按照预先设
定的路线运行。可以利用学习软件找出相应的定位标志，并将其坐标位置存储起来。
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