欧誉工业设备有限公司的前身是无锡市虎力机械有限公司的国内贸易分公司, 2008年开始独立经营, 其销售覆盖所有虎力产品系列,并在国内市场上仍然使用虎力品牌。 虎力仓储搬运设备以其技术先进,质量可靠和轻便耐用而在全球轻型物流搬运设备领域内备受推崇,二十多来年,影响已经遍布全球, 尤其以美国、英国、德国、日本等发达国家为主要市场,并在美国、比利时、泰国等国家设有分公司及售后服务中心。在国内市场,沿海地区主要城市现都有虎力产品的经销商,其可靠的产品质量和及时周到的售后服务获得客户一致好评。
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. 无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时,在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大,远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压,这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时,左右线圈的电压相等,转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时,一侧线圈电压升高,另一侧的电压降低,两个感应线圈的电位差就是操纵AGV转向的信号,从而控制转向电机来校正AGV的运行方向。
这种激光导引的搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运,人只要在次搬运时引导搬运车完成一次学习,搬运车就会自动完成剩下的任务。
自动搬运车就是靠发射头发射激光束,然后接受由四周反射回的激光束。来计算自己的位置以及运动的方向,实现自动搬运。
在AGV运行路线的地表下埋设若干条不同频率电流的电缆,由AGV控制器通过天线分别检测出信号,用于控制和引导AGV沿指定路线运行。天线及其感应线圈用于检测AGV相对于引导电缆的偏移量,校正AGV的运行方向。这种引导方式属于传统的方式,技术较成熟,AGV本身的成本低,工作可靠。其缺点是需要在运行线路的地表下埋设电缆,施工时间长,费用高,不易变更路线,这种引导方式适用于大中型的AGV,目前仍在较广泛地应用。 激光引导的工作原理利用安装在AGV上的激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行,这种工作方式属于导航式引导。激光扫描器一般安装在AGV的较高位置,使各定位标志与激光扫描器较好地呼应,并通过系统的串行口与AGV的控制板联接。定位标志是由高反光材料制成,固定在沿途的墙壁或支柱上。激光扫描器利用脉冲激光器发出激光并通过一个内部反射镜以一定的转速旋转,对周围进行扫描,测出每个定位标志的距离和角度,计算出AGV的X、Y坐标,从而引导AGV按照预先设定的路线运行。可以利用学习软件找出相应的定位标志,并将其坐标位置存储起来。
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