外观上2011款丰田塞纳融入了丰田家族的全新设计语言，与上一款塞纳车型相比，全新塞纳改用柔美的波纹款式，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，使得前脸整体风格既包含了丰田独有的细腻之处，又注入了美国式的霸气；另外一个较突出的变化就是后尾灯，全新塞纳车型采用一体式的LED尾灯组合，流畅的线条将灵动的一面延伸至尾部。

　　全新丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。塞纳采用电动滑动门设计，在方便了乘客出入的同时，还能为打开车门时节省更多的空间。另外外观上，全新塞纳还有很多人性化的配备，如：车窗后部配有通风窗口设计，后尾门配有后置摄像头装置等。

　　四驱版车型的配置包括：双天窗，电动伸缩滑动天窗，电动方向盘，镀铬门把手，地板脚垫和货垫，航空座椅，电动车后门带防挤压装置，第二排座椅360度旋转 腿部支撑；

　　舒适性配置/安全防盗装置包括：DVD大导航，倒车影像，智能钥匙，车载蓝牙电话，扬声器数量13个，豪华音响JBL系统，6CD，播放器带卫星广播，MP3/wma播放功能，吸顶DVD双屏系统，全周围安全气囊，USB和iPod端口，EBD电子制动力分配系统。

　　2011款丰田塞纳搭载的是3.5升双顶置凸轮轴24气门VVT-i发动机。由此看来，丰田塞纳的外观简洁时尚，配置比较丰富，所以无论在城市中缓慢行驶还是长途穿越，塞纳均可以提供一个舒适宽敞的流动空间，成为了休旅车中的佼佼者。