本课题开发的塔式车库控制系统采用先进的变频技术，提升性能好、速度快，节省存取车时间；停车设备采用了总线技术，简化了控制线路，减少了故障率和故障检修时间，能够提高售后服务质量；上位机监控系统可以和因特网连接，实现远程故障监控。

本文的具体研究内容如下：

1.本文在分析研究了CC-Link现场总线技术、塔式车库机构组成及运行原理的基础上，提出了塔式车库控制系统的总体方案。

2.根据控制系统要实现的总体目标，对基于CC-Link总线技术的塔式车库控制系统进行了硬件配置。

3.运用排队理论优选出塔式车库存取车排队策略，并按此策略为指导原则编制了塔式车库的存取车控制程序，这样不仅提高了塔式立体车库的服务水平、节约了存取车时间，而且减轻了由于存车排队过长对车库周围道路交通造成的影响。

4.将现场级控制系统的主程序设计为模块式结构，结构简单清晰，不同的子程序模块完成不同的功能，保证了程序的可靠性、易读性，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

5.开发出上位机PCAuto在线监控系统与现场级组态网络控制系统，该系统实现了上位机与主站PLC间通信，很好地完成了上位机对现场数据的实时采集和现场设备各状态的在线控制与监测。本论文是本人在参与长治清华机械厂为太原科技大学研制开发的塔式立体停车库后完成的，在文中提到的一些构思方案已经在开发过程中得到了应用，效果比较理想。