悬挂式点焊机——公司主要使用天津七所高科的产品，该产品整体性能相当稳定、使用便捷、维护方便，目前是长安公司在汽车焊接生产线上使用最广泛的焊接设备。

通过长安与供应商的合作，供应商在悬挂式点焊机的基础上，开发出了悬挂式点焊机群控系统，即对悬挂式点焊机进行分区域集中控制的系统。群控系统的主要功能是对三相电压进行实时的监控，通过限容控制手段确保电网电压的实时平衡，同时为实时监控系统内点焊机提供直接保证，使焊接产品质量更加稳定。

此类设备使用中也发生过一些问题：主要是焊接工艺参数丢失、可控硅偶尔直通导致变压器自燃等故障。

◆傀儡焊、自动焊

傀儡焊——就是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接。

自动焊——即通过可编程控制器对焊钳的运动轨迹及焊接参数进行自动控制，使焊钳按照工艺的规定进行自动焊接。

傀儡焊、自动焊两种区别在于自动焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。这两种焊接方式的故障少，性能稳定，焊接质量好，但对零件质量要求（即零件一致性要求）较高，如零件精度达不到要求的时候易引发焊接设备故障。

目前可编程控制器已大量运用到汽车焊接生产线，以后的趋势是不采用傀儡焊、完全采用自动焊，减少人工操作强度进而降低企业的运行成本。

◆点焊机器人、弧焊机器人

点焊机器人——公司目前大量使用了COMAU、KUKA、ABB等世界上最为典型的机器人。无论那种机器人，机器人本体故障均较少，多数设备故障都是由机器人手臂上安装的焊钳及焊接控制器引起。

机器人焊钳控制方式有伺服控制与气动控制两种方式，目前公司使用最多的是伺服控制焊钳。伺服焊钳对零件的精度要求较高，如果零件的精度达不到要求，机器人伺服焊钳的故障率就会非常高，并且维护费用大，备件费用也较高，不利于企业的成本节约。气动焊钳的维护成本相对较低，并且维护方便，相对伺服焊钳而言零件的精度对设备造成的损坏率较低。

弧焊机器人——公司目前使用两台日本OTC品牌机器人，弧焊性能稳定，使用及维护方便，由于应用太少就不对其进行详细分析。

◆MIG焊机

MIG焊机——俗称二氧化碳保护焊，此设备整体性能稳定，故障率低，其中一个不足是MIG焊机的焊枪部分易损坏。由于公司应用的是美国林肯供货的MIG焊机，属于进口设备，备件昂贵（主要指焊枪）。经过长安技术人员研究与多年实践，目前此焊机的焊枪备件已基本采用国内配套，从而大大了节约了使用成本和维护成本。