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点焊机 无锡洛龙焊接
发布日期：2009-06-24
双头点焊机
(2009-6-15 15:36:30)  43人次浏览
 
    
 
 
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1　目的和任务

　　侧墙龙门式双头自动点焊机是80年代初从东德引进，用于铁路车辆冷藏车侧墙板与侧墙立柱的全自动点焊。由于该设备运行的时间长，元器件损耗严重且缺少备件，故障率不断提高，直接影响正常的生产过程，因此决定在维修该设备机械系统的同时进行电器系统的重新设计，并采用先进的可编程控制器PLC控制整个系统的运行。
　　图1所示为侧墙板与侧墙立柱连接的焊点分布示意图，设备的主要功能就是实现全部焊点的连续自动化焊接过程。图中标出了全部焊点的连续自动化焊接的运行步进路线。
　　该设备的机械装置采用龙门架结构，整个龙门架可沿安装在车间地坪上专设的铁轨纵向运行，当龙门架按图1所示方向纵向步进运行时，可实现逐个侧墙立柱的顺次焊接。龙门架上安装有可横向运行的小车，小车上载有两台电阻焊变压器和焊接电极及其液压升降装置。两台阻焊变压器可实现一次分时焊接两个点，当小车按图1所示方向（即沿侧墙立柱方向）横向步进运行时，可实现每个侧墙立柱上所有焊点的顺次焊接。小车由一台1.5kW的减速制动电动机通过传动轴带动运行。



图1　侧墙板与侧墙立柱连接的焊点分布
1—小车步进方向　2—全自动焊接步进路线
2—龙门架步进运行方向　4—侧墙立柱　5—侧墙板　6—焊点

2　控制系统组成

2．1　焊接装置
　　焊接控制装置由焊接变压器、焊接电极、主电力回路和点焊控制器等组成。焊接变压器是原东德海林道夫提供的，型号为VPA2×160。采用单面点焊技术。每台变压器都安装有两个电极，一个焊接极，一个辅助电极（盲极），分别由液压装置驱动其升降。
　　一台变压器的焊接回路原理如图2所示，其中V1、V2为主电力开关。焊接循环和焊接规范的控制采用上海产的Medweld.200S电阻焊控制器，它是一种采用Z180微处理器控制的单相电阻焊控制器，它不仅控制性能优良，还提供有启动焊接（300—01、300—02）、焊接结束（902）、故障/报警（903）等信号，且易与PLC输入/输出接口。



图2　焊接回路原理图

2．2　龙门架运行系统
　　原东德的龙门架运行系统采用直流电动机调速，电路复杂，改造后的龙门架运行系统采用富士G9系列变频器带动一个四极三相异步电动机，再通过减速器、伞齿轮到龙门架两侧的传动工作轴上，通过变频器的输出可进行无级调速。目前调定的速度有三种：即快速（50Hz）、慢速（30Hz）和减速（20Hz）。
　　图3为龙门架运行机构的电路原理图。图中FRENIC 5000G9S变频器提供了易与PLC输入输出端的接口信号，有正转（302）、反转（303）、速度选择1（304）、速度选择2（305）、变频器故障/报警和变频器运行（J5）等信号。
2．3　其它辅助装置
　　包括液压控制装置、冷却水、风机系统、故障检测和保护系统等。液压控制装置由一个三位四通电磁阀、双止回阀、压力继电器、减压阀、压力表组成，其任务是控制电极升降和调节电极压力。
　　冷却水、风机系统用来冷却焊接变压器和主电力器件V1、V2，并利用流量传感器检测水量信号，只有这些信号正常时才允许自动焊接。
　　故障检测信号包括变频器故障、PLC故障、焊接控制系统故障等，当其中任一故障出现时都将引起自动焊接程序的终止。
 

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