悦动电子科技（YUDON）YD06-02无线采集模块，是一个集成了16位模拟
信号采集及数字信号采集、传送的无线数据采集装置，配备了MODBUS
工业标准的无线接口。用户可以方便的架构自己的无线采集系统。跟通用的
组态软件（通用的采集软件）有很好的兼容性。采用工业标准的24V供电。
在无线传输部分符合ZIGBEE协议标准的射频收发器和微处理器，它具有通讯距离远、
抗干扰能力强、组网灵活、性能可靠稳定等优点和特性；可实现点对点、一
点对多点、多点对多点之间的设备间数据的透明传输；可组成星型、树型和
蜂窝型网状网络结构。
YD06-02无线采集模块采集接口包括：
1）4-20MA工业标准电流信号输入
2）0-5V工业标准电压信号输入
3)I/O数字输入输出信号。
整个无线采集系统包括：
1）YD06-02系列无线采集模块.
2)YD02/YD07无线通信模块。
YD02/YD07无线通信模块可以分别作为：无线采集网络的中心节点（中
心协调器）和无线采集网络的中继节点（路由器），这三类设备具备不同的
网络功能，中心协调器是网络的中心节点，负责网络的发起组织、网络维护
和管理功能；路由器负责数据的路由中继转发，无线采集模块（终端节点）
只进行本采集点的数据采集跟发送。关于ZIGBEE无线网络的具体资料用户可
以参考YD02/YD07产品使用手册。