设计系统要求

自动剪板机系统的结构组成和工作原理图如图1所示。该系统可按照要求剪开大块板材，并由送料小车运到包装线或各用料点。未动作时，压块及剪切刀的限位开关ST2，ST3和ST4均断开，行程开关ST1和光电接近开关ST7也都是断开的。剪切刀、压块及选料机构分别由交流电动机传动，运料小车由直流控制电机拖动。其工作过程如下所述：

(1)读入限位开关ST6的状态，判小车是否空载，若是空载，则可开始工作。

(2)启动送料小车，并使其到位，此时限位开关ST5闭合。

(3)SSRe通电，启动送料机构E，带动板料向右移动。

(4)当板料碰到行程开关ST1时，停止送料，同时SSRb送电启动压下机构，压下压压块B，并使压块上限开关ST2复位闭合。

(5)当压块到位，压紧板料时，压块下限开关ST3被闭合。

(6)SSRe通电，这时启动剪切刀机构，控制剪板机剪刀下落，此时ST4复位闭合，直到把板料剪断。当板料下落通过光电接近开关ST7时，ST6输出一个脉冲，并使8031计数器加1。

(7)判断小车上的板料是否够数，如果不够，则继续重复启动送料机构以后的步骤(3)～(7)。一旦够数，则使控制电机通电，运料小车的控制电机正转，小车右行，把切好的板料送至包装线或各用料点。板料卸下后，再启动小车反转，重新返回到剪板机下，并开始下一车的剪切装料工作。

板料的长度L根据需要自由进行调整，每一车(捆)板料的数量可由机器键盘给定，也可通过拨码键盘加以设定。固定剪切包装线或送往各用料点的板料计数值可任意更改，而由软件系统完成。