从目前动中通所采用的产品种类主要有两大类，一类是以电扫描为主的。第二类以机械扫描为主的天线，主要采用的是传统抛物面天线。银鲨动中通所采用的天线是传统的抛物面天线，具有通信可靠的特点。

　　从技术角度上来讲，如果采用抛物面天线的话，所实现的技术手段主要有三条，解决的问题是两个，因为动中通主要要解决载体在移动过程中，如何将载体的姿态予以隔离，保证天线与卫星之间的对准精度，实现这一种技术，主要有两个方面，一个是稳定，一个是跟踪。目前传统的技术方案主要有三条，1、以跟为主。2、以稳为主。3、两者结合，既采用稳又采用跟，由于有两种技术方案，所以稳的时候，脱落精度可以稍微降低。目前主要是这三个方面途径。

　　创智数码科技股份有限公司产品总监刘政华

　　这三条方案遇到主要问题是两个，其中最主要问题是价格偏高。你采用单脉冲天线就必须有单脉冲来源，直接导致这种动中通天线价格下不去，也是导致这种天线主要广泛使用的原因之一。

　　银鲨动中通技术方案特点就是既不采用单脉冲，也不采用贯导系统，它所采用的技术也是以跟和稳结合的办法，但是这里面不采用贯倒陀螺来做。这样做下来以后，我们银鲨动中通产品的特征就是价格和我们一般采用传统的技术方案做下来，大概是传统50%左右。

　　主要技术方案或者技术原理是什么?这个技术原理核心两个部分：1、采用怎样的办法来跟。2、采用怎样的办法来稳。这里我们跟，从软件的办法，叫全程位置记忆跟踪技术。原理主要是三个方面，这种技术结合扫描式跟踪，单脉冲跟踪的长处，跟踪过程中一方面不需要附加多位置搜索动作，也不需要复杂的单脉冲根源。在载体移动过程中，根据速率陀螺和测速发电机的信号实时检测出方位和俯仰轴的惯性位置偏差曲线;通过卫星强度跟踪接收机实时检测卫星强度的变化曲线;通过软件算法，分别估计方位轴误差的大小和偏离方向，仰轴误差的大小和误差偏离的方向。

　　稳定技术，我们的原理是，将载体在移动过程中的干扰分为可测干扰和不可测干扰。可以测量的干扰我们采用在测量的基础上采用前馈补偿的控制方案，对不可测的干扰，采用速率陀螺闭环稳定控制方案，对载体运动可测干扰和不可测干扰的抑制均采用“先稳定加速度，再稳定速度，最后稳定惯性位置”的三环稳定控制结构，改善传统驱动器的组成，重点放在加速度的稳定上。我们有检验技术指标，主要指标已经完全符合卫星通信所需要的要求。

　　银鲨动中通天线系统特点进行总结。

　　采用非传统的解决手段，三条技术路径，完全拥有自主知识产权。我们在实现这个技术的时候，完全采用嵌入式结构和分布式控制方案。产品的可靠性、故障检测方面，我想谁做产品都是这样的。