起重机是一种能在一定范垂内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点二起重机可按主要用途和构造特征分类。
按主要用途分通用起重机、建筑起龙机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机等。
按构造特征分桥式类型起重机和臂架式类型起重机．旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机。运行式起重机又分轨行式（在固定的钢轨上运行）和无轨式（无固定轨道，由轮胎或履带支承运行）。